定子鐵心全自動疊片機(jī)

定子鐵心全自動疊片機(jī)，是我司應(yīng)中車電機(jī)客戶需求  潛心共同研發(fā)出的世界首臺適用于大型風(fēng)電行業(yè)的  電機(jī)疊片非標(biāo)設(shè)備。它將電機(jī)定子線圈疊片過程中的沖片搬運、沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工藝流程，均通過作業(yè)設(shè)備操作自動完成，實現(xiàn)電機(jī)定子線圈疊片過程的自動化作業(yè)。不僅生產(chǎn)效率高，同時節(jié)省大量的人力，降低生產(chǎn)成本，保障員工職業(yè)健康。大幅提高疊片質(zhì)量的同時，通過后續(xù)對自動供料、自動吊裝等方面的研發(fā)及技術(shù)改進(jìn)，能夠協(xié)助電機(jī)制造廠商不斷向著全自動化生產(chǎn)線的方向發(fā)展。

設(shè)備主要由定子平臺、操作升降平臺、分片機(jī)構(gòu)組成。

工人按照要求將來料沖片整齊碼放在工裝中，通過省力機(jī)械手把工裝連同沖片一起搬運到分片設(shè)備上，然后由分片設(shè)備的分片裝置對沖片進(jìn)行分片和檢測，分片設(shè)備上設(shè)置有缺陷視覺識別系統(tǒng)，對沖片來料的細(xì)小缺陷進(jìn)行識別，通過對每片來料沖片的缺陷進(jìn)行檢測，將不合格的沖片挑出來，避免缺陷沖片裝配進(jìn)電機(jī)中從而影響電機(jī)質(zhì)量。再由疊片機(jī)器人進(jìn)行疊片，疊片機(jī)器人上安裝有自動示教系統(tǒng)，通過自動示教系統(tǒng)調(diào)整疊片機(jī)器人的沖片的疊放位置，自動糾正沖片的尺寸誤差所帶來的位置變化。疊片機(jī)器人每次只疊放一片，疊片定位精度可達(dá)0.01mm，大大高于人工的疊片質(zhì)量，避免了用人工疊片時產(chǎn)生錯誤的可能；機(jī)器人疊片時，還將通過槽樣棒在疊片過程中定時校正沖片位置，槽樣棒根據(jù)沖片上的定位孔數(shù)量設(shè)置，保證沖片在疊裝時能準(zhǔn)確定位，且每一個槽樣棒在疊片時跟隨定子的疊片上下移動，通過槽樣棒對沖片疊片時進(jìn)行整形，及時校正疊放的沖片位置，確保沖片的疊裝精度。最后通過疊片機(jī)器人將沖片按照電機(jī)定子疊片的要求和次序，由控制系統(tǒng)控制多個分片裝置在自動分區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動疊片成型。